산업용 교육 로봇
세계최초 산업용로봇 전문인력 양성 교육시스템
– 학생이 직접 90%이상 분해조립함으로써 산업용로봇의 메커니즘을 배울수 있는 솔루션.
– 하드아노다이징 기술로 제작되어, 반복적인 분해조립에도 높은 내구성 유지.
– 로봇의 내/외부 구조를 습득함으로써 자신의 로봇을 새롭게 디자인 할 수 있는 능력 개발.
– OPEN SOUCE기반의 제어기로 다양한 제어 알고리즘 습득.
– 학생의 능력에 따라 다양한 프로그램 학습 가능 : 그래픽언어 / 텍스트언어(산업용로봇 언어 기반) / ANSI-C 언어
– 주변장치와 센서를 로봇과 연동하여 다양한 생산라인 구축 및 제어 실습.
– 산업현장 실무 중심의 커리큘럼.
KSS - 1500 ( Korea Standard SCARA )
| d.o.f. | 4 d.o.f. |
| Arm stroke | 400mm(200+200) |
| Z stroke | 121mm |
| Disassembly rate | 90% |
| Repeatability | ± 0.03mm |
| Repeatability | 1axis –120~+120° |
| Working space | 2axis –115~+115° |
| 3axis 0~121mm | |
| 4axis –160~+160° | |
| Actuator | BLDC with encoder (Harmonic/planetary) |
| Payload | 1.0kg |
| Weight | 20kg |
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